can總線電纜是一種高速、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)電纜,適合于遠(yuǎn)距離傳輸控制信號。許多探測器、紅外發(fā)射電路、繼電器、多只輸出部件等也可以在一條總線上連接。CAN總線系統(tǒng)可劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線,分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號。總線是一種最簡單、最穩(wěn)定、最成熟的工業(yè)總線結(jié)構(gòu)。CAN總線系統(tǒng)的通信介質(zhì)可以采用雙絞線、同軸電纜或光纖。總線是一種適用于遠(yuǎn)程通訊、工業(yè)控制、分布式I/O等工業(yè)自動化領(lǐng)域的總線。can是一種點對點的通信方式,是采用平衡傳輸方式,這是廣泛使用、通用性好的工業(yè)總線。總線可分為民用總線和民用總線。Control總線是一種點對點的通信方式,其特點是通信線路簡單,只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)雙向通信,從而大大降低了成本,特別適用于遠(yuǎn)距離通信,但傳送速度較慢。

Control總線系統(tǒng)采用獨特的導(dǎo)體及接地導(dǎo)線將信號電纜與送至用戶的控制設(shè)備之間的信號傳輸,以便對端設(shè)備的信號進(jìn)行保護(hù)。總線的基本原理有簡單、簡單、重量輕、成本低、可靠、不受電磁干擾等特點。總線的主要區(qū)別:1、總線通訊的特點:1)總線通訊的特點就是在信息傳輸領(lǐng)域中能夠提供獨特的通信以實現(xiàn)通信需求。2、總線通訊的缺點:總線通訊的特點是建立了兩個互連性的網(wǎng)絡(luò),即一個主機(jī)帶多個從機(jī)。2)總線通訊的缺點是在電磁干擾中能夠提供較高的通訊電壓,各個節(jié)點之間的地址傳遞不考慮地址的物理分布,這就相當(dāng)于整個總線的某個節(jié)點相鄰。3、總線通訊的缺點:1)總線通訊的特點:這對于一個從站構(gòu)成的通訊系統(tǒng)具有極低的通訊周期,且該總線也要求它與所接的站點有一定的對應(yīng)關(guān)系。

can總線電纜通訊距離可達(dá)800米。根據(jù)TIA/EIA 568B(1)標(biāo)準(zhǔn),RS-232(RS-485) 最大通訊距離是1200米,(2)傳輸速率為10Mbps,最大的通信距離約為1219M,傳輸速率與傳輸距離成反比,在100Kb/S的傳輸速率下,才可以達(dá)到最大的通信距離,如果需傳輸更長的距離,需要加485中繼器。電纜的線徑是越粗越好,電纜阻抗越小,傳輸距離越短。總線電纜的線徑是越粗越好,電纜抗干擾能力越強(qiáng)。總線電纜通訊波特率11600bps以下的電纜通訊是較好的選擇。電纜的通訊距離:1.雙絞線電纜的內(nèi)阻是100米,大概為10米。2.雙絞線電纜的內(nèi)阻是150歐姆,最大傳輸距離為100米。3.雙絞線電纜的內(nèi)阻是150歐姆,二、雙絞線電纜的種類:雙絞線:是由許多對線組成的數(shù)據(jù)傳輸線。can口是局域網(wǎng)絡(luò)的局域網(wǎng)絡(luò),是一些在以太網(wǎng)、無線等一些廣泛應(yīng)用的現(xiàn)如今水平局域網(wǎng)絡(luò)的以太網(wǎng)之間令牌網(wǎng)。三、抗干擾能力的實現(xiàn)即二、抗干擾能力的具體分析。1、抗干擾能力的實現(xiàn)其實并不是指理想的物理量,而是指定律層面的抗干擾能力。2、抗干擾能力的實現(xiàn)需要。保真度,即所有的PROFIBUSBUS應(yīng)運而生本身就是一個非常好的抗干擾能力。PROFIBUS廣泛應(yīng)用于一切信號和物理層網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控,通過雙絞線就能將所有的信號,數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送到抗干擾性線。PROFIBUS既適合于自動化系統(tǒng),也可用于無強(qiáng)電,燃燒時低端,低端。

CAN總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜 普通電纜也沒有特性阻抗的要求。

雙芯185平方銅芯電纜的載流量是502安；VLV22四芯120平方鋁芯電纜載流量是208安。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上最多站點（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數(shù)可達(dá)127個（多主）。③通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機(jī)。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。

⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護(hù)機(jī)制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

銅芯1芯300平方電纜電流是647A。

銅芯3芯150平方VV22電纜220v下功率為61.82kw。銅芯3芯150平方VV22電纜的安全載流量為281A，所以功率：281x220=61.82kw。

銅芯ZR-YJV 1x240平方電纜220v下功率為171820w。因為銅芯ZR-YJV 1x240平方電纜的安全載流量為781A，所以功率計算：781x220=171820w。

can線故障解決辦法如下第一步：首先，連接診斷能手讀取故障碼，故障碼顯示CAN通訊相關(guān)故障碼，基本確定是CAN線異常；第二步：準(zhǔn)備測量下CAN線的電壓，于是就近選擇拔掉氮氧傳感器，用萬用表量了下CAN線電壓，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，顯然CAN高的電壓不對，簡單檢查了線路，沒發(fā)現(xiàn)磨破的地方；第三步：懷疑是其他CAN模塊故障影響，為確認(rèn)故障點，逐個拔除GPS、ABS等CAN模塊，看CAN線電壓是否恢復(fù)正常，結(jié)果并沒有改變；第四步：有點著急了，想再確認(rèn)下線束的通斷，于是拔下電腦板端的插頭，直接使用萬用表測量電腦板到診斷插口兩根通訊線的通斷，發(fā)現(xiàn)CAN高線不通，又量了下診斷插口到氮氧傳感器的CAN線，結(jié)果是通的；第五步：根據(jù)線路走向，確定是電腦板到副駕駛室的線束有斷路，由于線束復(fù)雜，找出斷線的工作量較大，于是從電腦版端重新拉一條CAN高線到氮氧傳感器CAN高，飛線試車，故障消除。

CAN總線可用的傳輸介質(zhì)是優(yōu)質(zhì)多股銅電纜。

CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要掛在CAN_H和CAN_L，各個節(jié)點通過這兩條線實現(xiàn)信號的串行差分傳輸，為了避免信號的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。為什么是120Ω，因為電纜的特性阻抗為120Ω，為了模擬無限遠(yuǎn)的傳輸線。

雙芯6平方鋁芯電纜額定電流表：

平方	6
芯數(shù)	雙
型號	VLV22
載流量	42
材質(zhì)	鋁

銅芯2*2.5平方Y(jié)JV電纜70米銅重量是3115克，銅的密度是8.9，則2*2.5*8.9*70=3115克。

rs422總線連接設(shè)備方式。1 共模干擾，RS-422與RS-485接口均采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位。2 (EMI)。發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道(信號地)，就會以輻射的形式返回源端。